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    李先生 18255102117

    联系电话:0551-63365951

    仿真算法工程师
    职位:仿真算法工程师
    工作地点:合肥
    招聘人数:若干
    学历:硕士
    工作职责:
      

    1、负责移动机器人、自动驾驶的运动学算法,正解、逆解,高阶轨迹规划;

    2、负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发;

    任职要求:
      

    1、自动控制、机电一体化、机械、力学、计算机等相关专业硕士以上学历,博士优先。研究方向为移动机器人、自动驾驶相关;

    2、具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模;

    3、熟练掌握Matlab等数学建模验证软件;熟悉SimMechanics或者ADAMS等动力学建模仿真工具;

    4、具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等;

    5、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先;

    6、具备一定的计算机编程能力(Python或C++语言),熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先;7、良好的需求分析设计能力。


    工作待遇:
      

    简历投递:邮箱:casjuche@sdkhggz.com(邮件名:应聘+岗位名+姓名+毕业院校)


    • 仿真算法工程师
    • 简历附件支持格式:txt、doc、docx,最大支持1M
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    1. 中科合肥技术创新工程院
    2. 中国科学院合肥物质研究院
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